三合一减速机(图)、平行轴减速机、减速机
通常将一对点线啮合的小减速机轮材的齿形设计成普通渐开线减速器轮材，而将大减速器轮材上半部齿形设计成为渐开线齿形，减速机，下半部为凹圆弧状齿形。滚刀两侧刃切出的是凸面齿形，刀尖两侧圆角R切出的是凹面齿形。下面将分别对这些线形的曲线方程进行分析。必须说明，滚切直齿和斜齿时，QS三合一减速机，滚刀在减速器轮材端面的投影不同，所形成的曲线方程也不同。
QSC垂直轴式三合一减速机性能特点：
1、配套功率范围大，平行轴减速机，减速范围广。
2、输出轴可两面装配，用于单独驱动或集中驱动。
3、结构紧凑、美观、体积小、重量轻。
4、运转平稳、噪声低。
QS、QSF型为平行轴式减速机，适用于单、双梁桥工起重机的大、小车运行机构及冶金行业轧机、连铸机的辊道驱动：QSC、QSK为垂直轴式减速机，适用 于门式起重机的大车运行机构及有空间位置限制要求的其他传动机构。
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